V zadnjih letih je bil dosežen znaten napredek pri oblikovanju krmilnih vezij stikala za odcepe pod obremenitvijo. Pogonski mehanizem preklopa in osnovni tokokrog motornega pogona za dokončanje preklopa. Čeprav se strukture stikalnih krmilnih vezij različnih proizvajalcev razlikujejo, so razmeroma preproste. Na splošno velja, da ko se motor vrti v eno smer, gre za "boost" odcep, ko se vrti v nasprotni smeri, pa "buck" odcep. V nekaterih primerih je mogoče uporabiti zavoro, da preprečite vrtenje motorja; V drugih primerih se lahko električne naprave ali mehanske sklopke uporabijo tudi za krmiljenje vrtenja motorja do stikala, ko delovanje ni sinhronizirano. Najbolj zaskrbljeni in nagnjeni k operativnim težavam so, kako izvesti menjavo odvodov in kako krmiliti transformatorje, ki delujejo vzporedno.
Preklopniki morajo imeti funkcijo ročnega upravljanja za uporabo v sili, nekatere preklopnike pa je mogoče upravljati samo ročno. Čeprav se številne zasnove stikal za krmiljenje zanašajo na preproste operacije gumbov, je njihov razvojni trend implementacija samodejnega nadzora napetosti brez osebja v distribucijskih postajah za vzdrževanje prenosne napetosti na vnaprej določeni ravni ali kompenzacijo napetosti na vnaprej določen način. Na splošno lahko na mestih, kjer so padci napetosti nagnjeni k padcem napetosti ali nihanja napetosti zlahka povzročijo druge sistemske spremembe, nastavitev samodejnega regulatorja napetosti na preklopnem stikalu vzdržuje izhodno napetost transformatorja na vnaprej določeni ravni.
Z razvojem tehnologije digitalnega krmiljenja bo v bližnji prihodnosti mogoče preprosto digitalno računalniško tehnologijo kombinirati z napetostnimi transformatorji in tokovnimi transformatorji z nižjimi obremenitvami, da se doseže nadzor in spremljanje delovanja odcepnih stikal, s čimer se doseže cilj izboljšanja natančnosti krmiljenja z uporabo preproste opreme. Trenutno, čeprav se včasih uporablja tranzistorska tehnologija, osnovna krmilna naprava odcepnih stikal še vedno ostaja na ravni tako-imenovanih "relejev", njihova krmilna načela pa so še vedno v zgodnjih fazah odcepnih preklopnikov pod obremenitvijo, pri čemer vsaka komponenta vezja opravlja le svojo krmilno funkcijo.
Krmiljenje napetosti glavnega transformatorja zahteva napetostni transformator, pri čemer je primarna stran napetostnega transformatorja povezana s stranjo glavnega transformatorja, ki zahteva krmiljenje napetosti, izhod napetostnega transformatorja pa je povezan z napetostnim relejem. Ko obseg nihanja napetosti, ki ga je treba nadzorovati na glavnem transformatorju, preseže vnaprej določeno mejo, bo napetostni rele poslal signal in poganjal stikalo za odcepe, da izvede spremembe odcepov v zahtevani smeri. Da bi preprečili nepotrebno pogosto delovanje stikala pod kratkotrajnimi-napetostnimi nihanji, je mogoče dodati zakasnilni rele, ki ga je mogoče nastaviti ločeno ali kombinirati z napetostnim relejem.
Tako-imenovana »uravnotežena napetost« releja se nanaša na vrednost napetosti, ki preprečuje delovanje releja. Cilj pred-nastavljene "uravnotežene napetosti" je mogoče doseči z nastavitvijo nastavljivih uporov v vezju zaznavanja napetosti napetostnega releja. Na ta način je mogoče vnaprej-nastaviti vrednost napetosti znotraj nastavljivega območja upora.
Običajno je potrebno vzdrževati napetost oddaljenega vodila na določeni "fiksni" ravni. Ko se padec omrežne napetosti poveča zaradi povečanja obremenitve, se lahko uporabi naprava za kompenzacijo omrežne napetosti za povečanje izhodne napetosti transformatorja, da se izravna povečan padec omrežne napetosti. Ta naprava za kompenzacijo napetosti vključuje nastavljiv upor in reaktor s stikalom. Reaktor je priključen na sekundarno stran tokovnega transformatorja, tok, ki teče skozi primarno stran tokovnega transformatorja, pa je bremenski tok. Z ustrezno prilagoditvijo parametrov uporov in reaktorjev (odvisno od karakteristik voda) lahko napetost na določeni točki v sistemu vzdržujemo konstantno brez upoštevanja sprememb obremenitve in faktorja moči
Način povezave vezja napetostnega releja mora od napajalne napetosti odšteti napetost, ki se uporablja za napetostni rele. Na ta način, ko se obremenitveni tok poveča, bo stanje ravnovesja napetostnega releja moteno in glavna naprava za prilagajanje napetosti se bo poganjala s površine, da se poveča napetost na primarni stranski napajalni točki napetostnega releja, ki je popolnoma enaka padcu impedance linije, da se ponovno vzpostavi ravnovesje napetostnega releja. Ko se obremenitev zmanjša, je situacija nasprotna. Napetostni releji in kompenzacijske naprave se običajno uporabljajo v tri-faznih tokokrogih, a ker je napetostna tuljava releja eno-fazna, jo je na splošno treba povezati prek dvo-faznega tokokroga.
V praksi se vmesni tokovni transformator običajno uporablja za pridobitev pravilnega sekundarnega toka pri polni obremenitvi, hkrati pa preprečuje nesreče, ki jih povzročijo preobremenitve linije in tokovi napake. Zasnova vmesnega tokovnega transformatorja mora zagotavljati nasičenost v zgornjih pogojih nadtoka, da se izognemo velikim preobremenitvenim tokovom, ki vstopajo v kompenzacijsko vezje. Če je fazno razmerje med napetostjo in tokom mogoče ohraniti nespremenjeno, lahko za povezavo napetostnih in tokovnih transformatorjev uporabimo tudi različne fazne linije. Pri tej metodi povezovanja, ker sta fazi napetosti in toka pravokotni pri faktorju moči enote, se lahko upori in reaktorji uporabljajo za kompenzacijo upora linije oziroma kompenzacijo reaktance linije. V vseh drugih vidikih je kompenzator drugega načina ožičenja popolnoma enak kompenzatorju prvega načina, vendar v kompenzatorju drugega načina ožičenja ni fazne napake.
Avtomatski napetostni rele (AVR), ki se uporablja že vrsto let, je uravnotežen vtični-elektromehanski tip in mnogi od teh relejev se uporabljajo še danes. Dandanes se običajno uporabljajo tranzistorski napetostni releji. Za prvo strukturno obliko je standardna struktura linijskega kompenzatorja padca napetosti uporaba zunanjih serijskih uporov in spremenljivih uporov za doseganje enakomerne prilagoditve nastavljivih komponent napetostnega regulatorja notranjega kompenzatorja. Kompenzator ima tri nastavljive komponente, ki lahko dosežejo naslednje funkcije: spreminjanje napetosti v območju 90 % -110 % nazivne napetosti brez obremenitve; Neprekinjeno območje kompenzacije za spremembe upora in reaktanse je 0-15 %.
Če je potrebna le kompenzacija upora na liniji, lahko namesto celotnega kompenzatorja uporabimo najpreprostejši upor tipa potenciometer, zunanje upore in spremenljive upore za enakomerno nastavitev pa lahko zagotovimo ločeno. Ko je kompenzator nameščen in je preverjena pravilna polariteta vseh transformatorjev, je mogoče točko ravnotežja regulacijskega releja nastaviti na zahtevano napetost brez obremenitve ter ustrezno nastaviti padec napetosti upora in padec reaktančne napetosti, izračunan na podlagi karakteristik voda.
Da bi odpravili napake, ki jih povzročijo spremembe upora tuljave s temperaturo, lahko temperaturni koeficient zanemarimo in upor z višjo vrednostjo upora zaporedno povežemo v tokokrog tuljave.
Naprava, ki lahko takoj popravi nenadne spremembe napetosti v velikem razponu, ima določene prednosti pri uporabi in takšne lastnosti imajo tranzistorski napetostni releji. V teh relejih je tranzistorsko napetostno zaznavno vezje, ki ima obratno časovno karakteristiko, zakasnitveni čas pa je obratno sorazmeren s spremembo napetosti. Uporabljajo se lahko v povezavi s kompenzatorji padca napetosti v liniji in napravami za zmanjševanje napetosti, da se dosežejo določene karakteristike obremenitve.
Na mestih, kjer vzporedno delujeta dva ali več transformatorjev s samodejnim krmiljenjem funkcije odcepnega stikala pod obremenitvijo, je običajno treba ohraniti enak položaj odcepa za vsak transformator z največjo razliko ene napetosti odcepne stopnje. Če vzporedni transformator deluje pri različnih napetostih na odcepu, je treba ustvariti krožni tok med transformatorjem in linijo, krožni tok, ki ga ustvari razlika napetosti na stopnji odcepa, pa je najvišja dopustna meja.
